1

工作電源

AC200-220V±10% 50/60HZ

2

工作氣壓

0.6 Mpa

3

驅(qū)動方式

橫行 、引拔、上下伺服馬達(dá)驅(qū)動

4

橫出行程

2400mm

5

前后行程

1445mm

6

上下行程

1800mm

7

側(cè)姿

側(cè)姿組氣缸，倒角（0度或90度）

8

手臂結(jié)構(gòu)

雙截

9

各軸最大速度

X軸最大速度1.1M/S Y軸最大速度2.1M/S Z軸最大速度1.1M/S

10

最大荷重（KG）

20KG（含治具）

11

空循環(huán)取出時間

2.3S

12

空循環(huán)時間

9.10S

13

接口標(biāo)準(zhǔn)

脈沖

14

操作器

7寸真彩色TFT屏幕

15

定位及重復(fù)定位精度

±0.05mm

X

橫行部

X軸橫行部主要采用型鋼結(jié)構(gòu)梁設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動

Y

引拔部

Y軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動

Z

主臂部

Z軸采用高強(qiáng)度鋁擠型材設(shè)計(jì)，齒條結(jié)構(gòu)傳動

C

側(cè)姿組

側(cè)姿組L型輸出板，齒條傳動（0度到90度）

1

操作界面

簡體中文+英文+繁體中文

2

產(chǎn)品開放

可以定制和二次開發(fā)

3

急停連鎖保護(hù)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

4

安全門連鎖保護(hù)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

5

中途開放水口功能

標(biāo)準(zhǔn)功能，并可設(shè)置水口開放位置及順序

6

生產(chǎn)狀況監(jiān)視功能

可顯示現(xiàn)在之生產(chǎn)狀況

7

氣壓檢測功能

可以監(jiān)視進(jìn)氣壓力和吸附壓力，并顯示氣壓值

8

裝箱排列功能

標(biāo)準(zhǔn)功能（256點(diǎn)）

9

吸附及附帶夾具

一組吸附，一組夾(可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)做OPTION）

10

自動結(jié)束生產(chǎn)

預(yù)先有設(shè)定生產(chǎn)產(chǎn)量時，可在運(yùn)行到生產(chǎn)數(shù)后停止運(yùn)轉(zhuǎn)后即顯示信息

11

自動運(yùn)轉(zhuǎn)中數(shù)據(jù)修改

在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中可修改微調(diào)取出數(shù)據(jù)

12

動模/定模取出轉(zhuǎn)換

標(biāo)準(zhǔn)配置

13

吸附或夾具確認(rèn)功能

標(biāo)準(zhǔn)配置

14

教導(dǎo)模式可選

1.固定模式 2.自由模式

15

機(jī)械手待機(jī)位置設(shè)定

制品側(cè)可在模外/模內(nèi)/下降途中

16

預(yù)留I/O接點(diǎn)

機(jī)械手的控制器預(yù)留3組I/O接點(diǎn)可控制輸送帶

17

程序記憶不受停電影響

標(biāo)準(zhǔn)功能

18

多軸聯(lián)動

標(biāo)準(zhǔn)配置

19

可記憶程序

100套(支持USB)

20

維修警告訊息

可自動提示定期維修要求

21

故障訊息

可顯示故障訊息

22

密碼設(shè)定

設(shè)定密碼二級用戶權(quán)限登陸

23

屏保功能

可調(diào)節(jié)屏保時間

24

走行途中姿勢位置控制

走行途中姿勢的位置可控制

伺服電機(jī)

松下（可選配）

日本

中國珠海

伺服驅(qū)動器

松下（可選配）

日本

中國珠海

減速機(jī)

SHIMPO(新寶)

日本

中國湖州

滑軌 滑塊

HIWIN(上銀)（可選配）

臺灣

臺灣

軸承

NSK

日本

中國蘇州

同步帶

席特

意大利

意大利

蜂鳴器/指示燈等

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

風(fēng)扇

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電源供應(yīng)器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

繼電器

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

電磁閥

MINDAMAN(金器)

臺灣

臺灣

接近開關(guān)

Schneider(施耐德)

法國

中國武漢

斷路器

Schneider(施耐德)

法國

中國上海

真空負(fù)壓表

KITA(金登)

臺灣

臺灣

磁簧開關(guān)

氣立可

臺灣

臺灣

結(jié)構(gòu)件

元邦

中國

中國臺州

控制系統(tǒng)

元邦定制（新睿）

元邦

中國臺州

特點(diǎn)：除主要配置外，元邦在非重要部位的配置也選擇一線品牌，以保證設(shè)備整體的性能與可靠性

選配一

主要零部件

品牌

品牌地

產(chǎn)地

伺服電機(jī)

匯川

中國

中國深圳

伺服驅(qū)動器

匯川

中國

中國深圳